NASA a dotat roverul său marțian Perseverance cu abilitatea de a-și determina singur locația exactă pe Planeta Roșie, fără a mai fi nevoit să aștepte instrucțiuni de pe Pământ, dispunând practic de propriul său sistem GPS, transmite marți Space.com, citat de Agerpres.
Spre deosebire de Pământ, Marte nu are o rețea de sateliți de navigație. În schimb, misiunile robotice, inclusiv Perseverance, s-au bazat mult timp pe senzori și camere de la bord, imagini de la sonde spațiale aflate pe orbită și instrucțiuni de la echipele de coordonare ale misiunilor aflate la milioane de kilometri distanță pentru a ști exact unde se află.
‘Imaginați-vă că sunteți singur într-un deșert vast, fără drumuri și fără hărți, și primiți un singur apel telefonic pe zi în care puteți să întrebați: Unde sunt?’, a explicat Vandi Verma, robotician spațial la JPL și membru al echipei de inginerie Perseverance, într-un videoclip publicat pe 18 februarie, care anunță actualizarea. ‘Asta a trebuit să facă roverul Perseverance al NASA pe Marte timp de cinci ani.’
‘Pentru o poziționare exactă, avea nevoie de oameni înapoi pe Pământ’, a adăugat ea. ‘Dar nu mai este cazul’.
De la asolizarea în craterul Jezero în februarie 2021, roverul Perseverance, de dimensiunea unei mașini, și-a urmărit poziția analizând caracteristicile geologice din fotografiile făcute la fiecare câțiva metri și luând în considerare numărul de rotații ale roților pentru a estima cât de departe a călătorit.
Micile erori se acumulează în timp, iar, în cursul călătoriilor mai lungi, aceste inexactități pot lăsa roverul nesigur de poziția sa cu o marjă de eroare de peste 35 de metri. Dacă calculează că ar putea fi prea aproape de un teren periculos, roverul se poate opri mai devreme și poate aștepta clarificări de la centrul de control al misiunii de pe Pământ, potrivit unei declarații a NASA.
‘Știam că dacă abordăm această problemă, roverul ar putea călători mult mai departe în fiecare zi’, a mai punctat Vandi Verma.
Deoarece Marte se află în medie la aproximativ 225 de milioane de kilometri de Pământ, întârzierile de comunicare fac imposibil controlul în timp real, iar o astfel de actualizare a poziției și direcției poate dura o zi marțiană întreagă sau mai mult.
Acum, cu noua actualizare, numită Mars Global Localization, Perseverance își poate corela propriile fotografii panoramice cu hărțile terenului realizate de pe orbită, își poate calcula poziția precisă și poate continua pe ruta planificată fără a aștepta confirmarea de pe Pământ.
Un algoritm de la bord efectuează comparația în aproximativ două minute și poate identifica locația roverului cu o precizie de aproximativ 25 de centimetri, totul fără asistență din partea NASA. Această capacitate permite roverului să călătorească semnificativ mai departe, crescând suprafața de teren pe care o poate explora și studiile științifice pe care le poate desfășura, spun oamenii de știință.
Echipa a început să dezvolte tehnologia în 2023, testând algoritmul în raport cu imagini de la 264 de opriri anterioare ale roverului. În fiecare caz, software-ul a identificat corect locația roverului, potrivit agenției. Sistemul a mai fost utilizat cu succes în timpul operațiunilor de rutină la începutul lunii februarie.
‘I-am oferit roverului o nouă abilitate’, a declarat Jeremy Nash, inginer robotică la JPL, care a condus proiectul sub coordonarea Vandi Verma. ‘Aceasta a fost o problemă deschisă în cercetarea roboticii timp de decenii și a fost extrem de interesant să implementăm această soluție în spațiu pentru prima dată’.
Această dezvoltare a abilităților roverului vine la doar câteva săptămâni după ce NASA a anunțat că Perseverance și-a finalizat prima misiune pe Marte, complet planificată de inteligența artificială generativă.
În cadrul misiunii respective, inteligența artificială a analizat aceleași imagini și date despre teren folosite de echipa de control a misiunii – inclusiv imagini de la Mars Reconnaissance Orbiter al NASA – pentru a identifica pericole precum roci, pante abrupte și câmpuri de bolovani, apoi a trasat o rută sigură cu coordonate desemnate pe care roverul să le urmeze.
Înainte de a transmite comenzile către Marte, inginerii au testat planul pe larg folosind un geamăn digital detaliat al roverului pentru a se asigura că acesta poate executa în siguranță deplasarea, explica NASA într-un comunicat anterior.
De fapt, capacitățile de navigație autonomă ale lui Perseverance au devenit atât de eficiente în detectarea și ocolirea obstacolelor încât autonomia sa a fost limitată mai puțin de evitarea pericolelor și mai mult de incertitudinea cu privire la locația sa precisă, conform NASA.
O astfel de tehnologie ar putea ajuta la inaugurarea unei noi ere de explorare mai rapidă și mai autonomă nu doar pe Marte, ci și pe alte lumi, susține Verma în comunicat.
